在订立了有效的仲裁条款的前提下，到约定的仲裁委员会提交仲裁协议、仲裁申请书及副本，即可申请仲裁。

根据《仲裁法》第二十一条的规定，当事人申请仲裁应当符合下列条件:

（一）有仲裁协议；

（二）有具体的仲裁请求和事实、理由；

（三）属于仲裁委员会的受理范围。

第二十二条规定，当事人申请仲裁，应当向仲裁委员会递交仲裁协议、仲裁申请书及副本。

第二十四条规定，仲裁委员会收到仲裁申请书之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知当事人；认为不符合受理条件的，应当书面通知当事人不予受理，并说明理由。

法律依据：

《仲裁法》第二十一条

当事人申请仲裁应当符合下列条件:

（一）有仲裁协议；

（二）有具体的仲裁请求和事实、理由；

（三）属于仲裁委员会的受理范围。

《仲裁法》第二十二条

当事人申请仲裁，应当向仲裁委员会递交仲裁协议、仲裁申请书及副本。

《仲裁法》第二十四条

仲裁委员会收到仲裁申请书之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知当事人；认为不符合受理条件的，应当书面通知当事人不予受理，并说明理由。